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有七个GR模型：1GR-FE，2GR-FE，2GR-FSE，3GR-FE，3GE-FSE，4GR-FE和5GR-FE。
首先，GR系列是典型的V型6缸设计，每个缸都有4个阀设计。根据丰田发动机的一贯区别，FE设计是窄角进气和排气门角设计，这是一种低油耗设计。由于2ZZ-GE发动机的小型化，汽车工厂倾向于设计FE。
GR系列引擎有五种型号，其中包括五个序列号。GR系列气体分配系统使用无空间齿轮啮合系统，也称为FE。
完全由铝制成的气缸的主要配置也实现了这款GR发动机的出色性能。
接下来，有七个GR模型：1GR-FE，2GR-FE，2GR-FSE，3GR-FE，3GE-FSE，4GR-FE和5GR-FE。
2GR-FE引擎是两个2GR模型的低端模型，但配备了更多模型。
发动机具有高性能的双VVT-i系统，即进气和排气VVT-i气门可变正时系统，但最重要的功能是它只能配备发动机的前轮驱动（在单元型号中）4，安装也要水平。
设计类型：V6气体分配系统：DOHC24V Dual-VVTi排量：3456cc x行程表：94mm x 83mm压缩比：10。
8：最大1马力：280马力/ 6200 rpm最大扭矩：35。
转速为3 kg / 4700 rpm的型号：雷克萨斯ES350，阿瓦隆，普拉维亚，雷克萨斯RX350